Transferência de veículo: custos, prazo de 30 dias e passo a passo
15 de setembro de 2026 · 5 min de leitura
Comprou um carro usado? O relógio começou a correr: o prazo legal é de 30 dias corridos, contados da assinatura do CRV ou da ATPV-e, para o novo proprietário providenciar a transferência junto ao Detran. Passou do prazo, a infração é grave. E enquanto a transferência não sai, multas e débitos novos continuam chegando no nome do antigo dono.
O trâmite mudou bastante nos últimos anos com o ATPV-e, o documento eletrônico que substituiu o antigo DUT de papel. O processo é mais simples do que parece, mas cada etapa tem um custo e uma pegadinha, e os valores mudam de estado para estado. Aqui está o mapa completo.
O prazo de 30 dias e a multa por atraso
O novo proprietário tem 30 dias corridos, contados da assinatura do CRV ou da ATPV-e, para pedir a expedição do novo documento de registro do veículo. São dias corridos, incluindo fins de semana e feriados, e o relógio não espera a papelada ficar pronta.
Quem perde o prazo comete uma infração de natureza grave. Conforme o levantamento da Zul Digital, o atraso na transferência gera multa de R$ 195,23 e cinco pontos na CNH. O valor não é o pior da história: um carro fora de situação regular trava os trâmites seguintes, e é isso que costuma custar caro em tempo e em dinheiro.
Por isso a data de assinatura importa tanto quanto o preço. Combine com o vendedor que a ATPV-e será assinada no mesmo dia do pagamento e reserve a semana seguinte para resolver vistoria, taxas e protocolo, sem depender da boa vontade de ninguém.
ATPV-e: como funciona a autorização eletrônica
A ATPV-e (Autorização para Transferência de Propriedade do Veículo eletrônica) é o documento que formaliza a intenção de venda. O vendedor a emite pelos canais do Detran do estado ou em cartório, informando os dados do comprador e o valor da venda. Comprador e vendedor precisam assinar o documento com firma reconhecida em cartório, e é essa assinatura que dá início à contagem do prazo.
Uma regra prática evita a maior dor de cabeça do mercado de usados: preencha e assine a ATPV-e no ato do pagamento, nunca antes de receber e nunca "depois a gente resolve". Documento assinado em branco ou entregue sem pagamento confirmado é receita de prejuízo para os dois lados.
Quanto custa transferir: faixas por estado
Não existe um valor nacional, porque a taxa é estadual e cada Detran publica a sua. O levantamento do Doutor Multas indica que os custos variam entre R$ 180 e R$ 560 conforme o estado, e que a média nacional do processo completo fica entre R$ 420 e R$ 560, já somando as etapas acessórias.
São Paulo serve de exemplo de como o próprio estado tem mais de um preço. Segundo o Edocumento, a taxa de transferência paulista é de R$ 285,05 quando o licenciamento está em dia e sobe para R$ 452,79 quando há licenciamento pendente. A diferença mostra por que a situação do veículo precisa ser checada antes de você fechar o valor da compra.
Como as tabelas mudam de ano para ano, confirme sempre o número vigente no site oficial do Detran do seu estado antes de fazer as contas. Aos custos da taxa somam-se despesas acessórias que costumam ficar de fora do orçamento inicial:
- Vistoria de identificação veicular, obrigatória em vários estados: costuma custar entre R$ 100 e R$ 180.
- Emplacamento com placas novas, quando exigido: na faixa de R$ 200 a R$ 250.
- Reconhecimento de firma em cartório: em torno de R$ 30 a R$ 40 por assinatura.
- Licenciamento do exercício, se ainda não estiver pago: sem ele a transferência não conclui.
- Débitos pendentes de IPVA e multas, que precisam estar quitados.
- Despachante, se você optar por terceirizar: o serviço completo costuma sair bem mais caro que fazer por conta própria.
Passo a passo do comprador
Com o carro verificado e o negócio fechado, a sequência é direta: quite com o vendedor os débitos existentes (ou desconte do preço, por escrito), faça a vistoria quando exigida, pague a taxa de transferência e o licenciamento, e protocole o pedido nos canais do Detran do seu estado, anexando a ATPV-e assinada e o laudo da vistoria. O novo CRLV-e sai em formato digital, acessível pelo app Carteira Digital de Trânsito.
Antes de chegar a essa etapa, porém, o preço já deveria estar ancorado em uma referência externa. Some o custo real da transferência ao valor pedido e compare o total com o preço médio que a Tabela FIPE mostra para aquela versão e ano: é assim que se descobre se o "desconto" oferecido sobrevive às taxas.
Muitos Detrans já permitem fazer quase tudo online, mas os detalhes variam por estado. Antes de começar, confira no site oficial do seu Detran a ordem exata e os documentos aceitos, e desconfie de sites não oficiais que cobram "taxas de intermediação".
Vendedor: a comunicação de venda é sua proteção
Quem vende também tem lição de casa. Enquanto o comprador não conclui a transferência, o veículo continua registrado no nome do antigo dono, e as infrações cometidas depois da venda chegam ao endereço dele. A comunicação de venda ao órgão de trânsito é o registro que separa uma coisa da outra.
O procedimento, o prazo e a eventual cobrança variam por estado, então consulte o Detran onde o veículo está registrado e siga o passo a passo publicado ali. Na maioria dos casos a comunicação é feita online, com os dados da ATPV-e.
Faça no mesmo dia da entrega do carro e guarde o comprovante. É a diferença entre dormir tranquilo e descobrir multas suas em um carro que já não é seu.
Perguntas frequentes
Posso rodar com o carro antes de transferir?
Dentro dos 30 dias corridos contados da assinatura da ATPV-e, sim, portando a documentação da venda. Depois do prazo o veículo fica irregular e o atraso configura infração grave, com multa de R$ 195,23 e cinco pontos na CNH, segundo a Zul Digital. Regularize antes de o prazo estourar.
O que acontece se o vendedor tiver débitos de IPVA e multas?
Os débitos acompanham o veículo e travam a transferência até a quitação. Consulte tudo no Detran e na Secretaria da Fazenda do estado antes de pagar, e negocie por escrito quem quita o quê. Nunca aceite a promessa verbal de que "depois eu pago".
Ainda existe DUT de papel?
Para veículos mais antigos que nunca tiveram o documento digitalizado, o CRV físico ainda circula e pode ser usado na transferência. Para os demais, vale a ATPV-e eletrônica. O Detran do estado indica qual procedimento se aplica ao seu caso.
Comprei em outro estado. Muda alguma coisa?
O processo inclui a mudança de registro para o seu estado, com vistoria e emissão de novo CRLV-e. Os custos seguem a tabela do estado de destino e o prazo de 30 dias continua valendo. Verifique as exigências específicas no Detran de destino antes de fechar.
Fontes
- Zul Digital - prazo de 30 dias e multa por atraso na transferência
- Doutor Multas - valor da transferência de veículo por estado
- Edocumento - taxas de transferência de propriedade no Detran-SP
- Cotando Seguro - custos extras de vistoria, placas e cartório
- Seu Carro Usado - assinatura do CRV com firma reconhecida
- Portal de Serviços da Senatran
- Detran São Paulo
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